库卡KUKA机器人系统 Occubot 系统

Occubot 系统
该测量系统为作用力、力矩提供了六个测量尺度并保证****度。用户可获得假人接触座椅表面所产生的力和力矩的全部数据。而且，在调整整个系统以适用于另外一个座椅时，也只需要重新定义基础坐标系。

功能特性

按照测试物体的磨损程度所需，（每周期）不断调整作用力和力矩
通过各种持续检测的特殊界面进行简易参数化
外部数据采集系统的以太网接口
用于储存所有相关测试数据（该数据用于进一步评估和记录测试（备选））
众多其他流程特定的功能还包括：简单设定基础坐标系的编辑器、持续作用力“搜寻/停止”功能、静态负荷补偿
可编程测试停止、处理多测试物体，等等