品牌:安川YASKAWA
负载:15KG
臂展:2700mm
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- 具有全向安装类型的大型喷漆机器人，适用于汽车喷漆线
- 两种类型的对称操纵器通过教学数据的对称变换来减少启动时间
- 控制器DX200提供紧凑和增强的绘画功能。
| 型号 | MOTOMAN-MPX3500 | ||
|---|---|---|---|
| 格式 |
YR-MPX3500- * 0 * （标准） |
YR-MPX3500- * 1 * （可选） |
|
| 结构 | 垂直铰接式（6自由度） | ||
| 负载能力 | 手腕（T轴） | 15公斤 | |
| 臂（U轴） | 25公斤* 3 | ||
| 极限范围 | 2700毫米 | ||
| 重复定位精度* 1 | ±0.15毫米 | ||
| 操作范围 | S轴（旋转） | -150°至+ 150° | |
| L轴（下臂） | -65°至+ 140° | ||
| U轴（上臂） | -65°至+ 90° | ||
| R轴（手腕旋转） | -720°至+ 720° | ||
| B轴（上下手腕） | -720°至+ 720° | ||
| T轴（手腕旋转） | -720°至+ 720° | ||
| *高速度 | 2米/秒 | ||
| 每个轴的*大速度 | S轴（旋转） | 1.75 rad / s，100°/ s | |
| L轴（下臂） | 1.75 rad / s，100°/ s | ||
| U轴（上臂） | 1.92 rad / s，110°/ s | ||
| R轴（手腕旋转） | 5.24 rad / s，300°/ s | ||
| B轴（上下手腕） | 6.28 rad / s，360°/ s | ||
| T轴（手腕旋转） | 6.28 rad / s，360°/ s | ||
|
允许的 时刻 |
R轴（手腕旋转） | 93.2 Nm（9.5 kgfm） | |
| B轴（上下手腕） | 58.8牛顿米（6.0千克力量） | ||
| T轴（手腕旋转） | 19.6牛顿米（2.0千克力量） | ||
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允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
R轴（手腕旋转） | 公斤·男3.75 2 | |
| B轴（上下手腕） | 公斤·男2.225 2 | ||
| T轴（手腕旋转） | 0.20 kgm 2 | ||
| 体重 | 590公斤 | ||
| 安装环境 | 温度 | 0℃至+ 45℃ | |
| 湿度 | 相对湿度为20％至80％（无冷凝） | ||
| 振动加速 | 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低 | ||
| 防爆认证 | TIIS（日本），FM（北美），ATEX（欧洲），KCs（韩国） | ||
| 供电能力* 2 | 3.0千伏安 | ||
MPX系列所有型号参数说明（用途：喷涂、搬运）
