品牌:安川YASKAWA
负载:250KG
臂展:2710mm
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安川机器人GP250负载250KG 臂展2702ｍｍ 6轴 经济 通用机器人 搬运 装配 组装 分装
GP250
- 高速运行有助于缩短周期时间并提高生产率
- 该级别*大的腕轴允许力矩和允许的惯性力矩支持各种工件和夹具。
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使用单根电源线可以改善维护工作
名 MOTOMAN-GP250 格式 YR-1-06VX250-A00 结构 垂直铰接式（6自由度） 负载能力 腕 250公斤 在U臂上 50公斤 *大范围 2710毫米 重复定位精度* 1 ±0.2毫米 操作范围 S轴（旋转） -180°至+ 180° L轴（下臂） -60°至+ 76° U轴（上臂）* 2 -77.8°至+ 197° R轴（手腕旋转） -360°至+ 360° B轴（手腕摆动） -125°至+ 125° T轴（手腕旋转） -360°至+ 360° *高速度 S轴（旋转） 1.75 rad / s，100°/ s L轴（下臂） 1.57 rad / s，90°/ s U轴（上臂） 1.69 rad / s，97°/ s R轴（手腕旋转） 2.09 rad / s，120°/ s B轴（手腕摆动） 2.09 rad / s，120°/ s T轴（手腕旋转） 3.32 rad / s，190°/ s 允许的
时刻R轴（手腕旋转） 1385 Nm B轴（手腕摆动） 1385 Nm T轴（手腕旋转） 735 Nm 允许惯性
力矩
（GD 2 /4）R轴（手腕旋转） 公斤·男317 2 B轴（手腕摆动） 公斤·男317 2 T轴（手腕旋转） 200公斤2 体重 1345公斤 保护程度 主体：IP54手腕轴：IP67 安装环境 温度 0°C至+ 45°C 湿度 相对湿度为20％至80％（无冷凝） 振动加速 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低 海拔 1000米或更少 否则 - 易燃，腐蚀性气体·无液体
- 避免接触水，油，灰尘等。
- 附近没有电噪声源
- 没有产生强磁场
供电能力* 3 5.0 kVA 安装方法 现浇楼板 - * 1符合JIS B 8432。* 2指示轴的操作范围而不是地面标准。* 3这取决于应用和操作模式。（注）该表显示在SI单位系统中。
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