品牌:kawasaki
品牌:川崎机器人
轴数:6
发货:3天内
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RA020N机器人
熟练而灵活的弧焊机器人
从导入川崎弧焊机器人的一日起，就可以发挥出与熟练工相同的能力。
具有20kg的同系列*大负载，可对应大型焊枪。
RA020N 概述:
负载 20 kg
*大伸展距离 1,725 mm
应用:
弧焊
RA020N的规格
RA020N的规格
类型
多关节型机器人
自由度
6
*大负载 (kg)
20
*大伸展距离 (mm)
1,725
位置重复性 (mm) ✽1
±0.04
运动范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+155 - −105
手臂上下 (JT3)
+150 - −163
手腕旋转 (JT4)
±270
手腕弯曲 (JT5)
±145
手腕扭转 (JT6)
±360
*大速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)
190
手臂前后 (JT2)
205
手臂上下 (JT3)
210
手腕旋转 (JT4)
400
手腕弯曲 (JT5)
360
手腕扭转 (JT6)
610
惯量 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
45
手腕弯曲 (JT5)
45
手腕扭转 (JT6)
29
惯性力矩 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
0.9
手腕弯曲 (JT5)
0.9
手腕扭转 (JT6)
0.3
质量 (kg)
230
机身颜色
孟塞尔10GY9/1当量
安装
地面, 悬挂
环境条件
环境温度(°C)
0 - 45
相对湿度(%)
35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) ✽2
3.0
保护等级
IP65
控制柜
型号 面向北美
E01
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 因负载重量及动作而不同。
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