品牌:kawasaki
品牌:川崎机器人
轴数:6
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BT200L机器人
优化的车身车间机器人
B系列的车身车间机器人是采用川崎公司成熟先进的技术和丰富的自动化行业经验进行开发的，把性能提升到了一个新的水平。坚固而轻便的超薄设计满足了对功能性、灵活性和投资效率优化的追求，以*大限度地实现点焊的效力和多用途使用。
BT200L机器人概述：
负载 200 kg
*大伸展距离 3,151 mm
应用:
装配
摩擦点接合
机器管护
物料搬运
材料去除
涂胶
点焊
BT200L机器人的规格
BT200L的规格
类型
多关节型机器人
自由度 (轴)
6
*大负载 (kg)
200
*大伸展距离 (mm)
3,151
位置重复性 (mm)✽1
±0.08
运动范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±160
手臂前后 (JT2)
+80 - -130
手臂上下 (JT3)
+90 - -75
手腕旋转 (JT4)
±210
手腕弯曲 (JT5)
±125
手腕扭转 (JT6)
±210
*大速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)
105
手臂前后 (JT2)
85
手臂上下 (JT3)
100
手腕旋转 (JT4)
120
手腕弯曲 (JT5)
120
手腕扭转 (JT6)
200
惯量 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
1,334
手腕弯曲 (JT5)
1,334
手腕扭转 (JT6)
588
惯性力矩 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
199.8
手腕弯曲 (JT5)
199.8
手腕扭转 (JT6)
154.9
质量 (kg)
1,100
机身颜色
孟塞尔10GY9/1当量
安装
支架
保护等级
手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等
环境条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA)✽2
7.5
控制柜
E02
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 因负载重量及动作而不同。
BT200L机器人的规格
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