品牌:kawasaki
品牌:川崎机器人
轴数:6
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CX210L机器人
新的大型通用机器人
装配有大型中空结构手臂和*新通用控制柜的CX系列机器人，可对应从物料搬运到点焊等多种应用的新型大型通用机器人。
提高了动作速度、实现了本体的紧凑化。
具有210kg的同系列*大负载，可轻松搬运大型工件。
CX210L概述：
负载 210 kg
*大伸展距离 2,699 mm
应用:
装配
摩擦点接合
机器管护
物料搬运
材料去除
涂胶
点焊
CX210L的规格
CX210L的规格
类型
多关节型机器人
自由度 (轴)
6
*大负载 (kg)
210
*大伸展距离 (mm)
2,699
位置重复性 (mm)✽1
±0.06
运动范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±160
手臂前后 (JT2)
+80 - -60
手臂上下 (JT3)
+95 - -75
手腕旋转 (JT4)
±210
手腕弯曲 (JT5)
±120
手腕扭转 (JT6)
±360
*大速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)
125
手臂前后 (JT2)
115
手臂上下 (JT3)
115
手腕旋转 (JT4)
155
手腕弯曲 (JT5)
160
手腕扭转 (JT6)
220
惯量 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
1,370
手腕弯曲 (JT5)
1,370
手腕扭转 (JT6)
700
惯性力矩 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
199.8
手腕弯曲 (JT5)
199.8
手腕扭转 (JT6)
154.9
质量 (kg)
870
机身颜色
孟塞尔10GY9/1当量
安装
地面
保护等级
IP54同等
环境条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
控制柜 / 电源要量 (kVA)✽2
E02 / 7.5
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 因负载重量及动作而不同。
CX210L的规格
| CX210L的规格 | |||
| 类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 6 | ||
| *大负载 (kg) | 210 | ||
| *大伸展距离 (mm) | 2,699 | ||
| 位置重复性 (mm)✽1 | ±0.06 | ||
| 运动范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 | |
| 手臂前后 (JT2) | +80 - -60 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +95 - -75 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±210 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±120 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 125 | |
| 手臂前后 (JT2) | 115 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 115 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 155 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 160 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 220 | ||
| 惯量 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 1,370 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 1,370 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 700 | ||
| 惯性力矩 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 199.8 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 199.8 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 154.9 | ||
| 质量 (kg) | 870 | ||
| 机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
| 安装 | 地面 | ||
| 保护等级 | IP54同等 | ||
| 环境条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 控制柜 / 电源要量 (kVA)✽2 | E02 / 7.5 | ||
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 因负载重量及动作而不同。
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