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“疯狂”波士顿动力Handle机器人--下楼梯、跳跃还能搬运码齐30斤的箱子

2019-04-10 11:221840


说起波士顿动力,人们第一时间想到的可能就是“这家公司造的机器人很厉害!”。的确,他们造出了能够后空翻的机器人,也造出了能够爬楼梯的机器人。近日,机器人领域的“网红”波士顿动力又更新了一条新动态,展示了旗下轮式机器人“Handle”的技能。

在展示跑步、后空翻等系列操作之后,这款“reimagined”版本的Handle机器人非常擅长叠箱子。初代Handle机器人的设计初衷就是在该公司现有技术上装备轮子,而在新版本中可以自动装卸仓库中的盒子了。



从视频中可以看到,正如视频中所看到的新版Handle可以在仓库中使用吸盘自动装载和卸载装有产品的盒子,并且使用轮子可以轻松的在仓库中运输。机器人身上装备的视觉辅助系统能够帮助找到所需的盒子,并抓取和跟踪将其放到指定区域。



Handle能够处理约15kg的箱子,堆叠箱子的深度可达1.2m,高度可达1.7m,箱子与箱子之间几乎没有缝隙。因此,就感知而言,Handel有好几个摄像头,一个摄像头用于定位自己,另一个摄像头,用于避开障碍物,还有一个,用来寻找抓起箱子的最佳地点。



当然,Handle的技能远不止如此,初代Handle既能在水平面上快速滑行,又能用腿部跨越障碍物,能够垂直跳跃1.2米,以每小时14.5公里的速度移动。


急停、旋转、跳跃、下楼梯等这些动作对于Handle机器人而言也是小case

不论是他们上传的类人机器人Atlas做后空翻的视频,还是四条腿的 SpotMini 打开门和击退挥舞棍棒的人的视频,以及最近发布的一名为 Handle的双轮电动车机器人搬运和堆放箱子的视频。都体现出了这家机器人公司的“硬核能力”



在Handel的前一次迭代中,是两个手臂,并不是单个真空臂。还要注意的是,大部分重量在躯干上,而新版本中,它的后端有一个摆动配重来平衡。

此外,人类工作者可以将Handel作为一种独特的工具。“它还有一种模式,可以蹲下,你可以手动转动它,”莱伯特说。

需要明确的是,波士顿动力并不打算让Handel成为一个特别具备协作性的机器人——它可能独立于人类工作,自主卸载货盘,而人类则负责仓库中的其他任务。至少,计划是这样的。

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